キョーパルはオリジナルLSIと制御ボードで、FA技術を提案する会社です。モーターLSI 「X7000」シリーズはパルス信号によるモーター制御に特化した専用チップです。 高度な制御を短期間の開発工数で実現する手法として、採用が増えています。 開発コスト削減に大きく貢献し、早期利益化の達成が実現できます。
モーションコントロールLSI
| 機能 | X7083A |
X7043A
| X7023A |
|---|---|---|---|
| 制御軸数 | 8軸 | 4軸 | 2軸 |
| パッケージ | QFP208pin | QFP144pin | QFP100pin |
| 外形サイズ | 30.0×30.0 mm | 22.0×22.0 mm | 16.0×16.0 mm |
| 最大入力クロック | 20MHz | 20MHz | 20MHz |
| 最高出力周波数 | 5Mpps | 5Mpps | 5Mpps |
| 出力パルス設定範囲 | 1～16,777,215 | 1～16,777,215 | 1～16,777,215 |
| ゲート構造 | CMOS構造 内部電圧 3.3V | ||
| ドライブ命令 | インデックス／原点復帰／センサー位置決め／直線補間 | ||
| ドライブモード | 減速開始点自動算出機能／同期スタート | ||
| トレランスバッファ | 外部5Vシステムとのインターフェース可能 | ||
Kyopal モーションコントロール評価用ボード
- 本キットはX7023(2軸)を搭載。X7043(4軸)、X7083(8軸)の評価にも対応可能
- ARM搭載(STM32F103VET6) デバッグインタ-フェイスにてファームウエアの書き換えとデバッグが可能
- 2軸分の外部インターフェイスあり(差動/オープン コレクタ)
- 付属のExIOボード接続により、実機なしでLSI評価 とユーザー・ソフトウエアのデバックが可能
評価用ソフトウェアおよびキット同梱品
ソフトウエア画面
I/Oボード
電源ケーブル
構成図
- 本キットでは、CPUにARM(STM32F103VET6)を使用しています。6PINのデバッグインターフェイスを通して独自に作成されたファームウェアの書換え、及びデバッグが可能です。
- 外部入出力は、CN1とCN2の2軸分のセンサー・ドライバーI/F があります。CN1は差動I/Fに、CN2はオープンコレクターI/Fになっています。
- X7023A-EV.BOARDのCN1とCN2にExlO-01を接続することにより、実機なしでX7000シリーズの評価と作成したソフトのデバッグができます。
BRANDメーカー一覧
代理店メーカー一覧
取扱メーカー一覧
ルネサス エレクトロニクス株式会社
東芝デバイス＆ストレージ株式会社
Texas Instruments Incorporated.
Broadcom Inc.
Intel Corporation
Microchip Technology Inc.
Advanced Micro Devices, Inc.(Xilinx)
NXP Semiconductors N.V.
STマイクロエレクトロニクス株式会社
ローム株式会社
ON Semiconductor.
Infineon Technologies AG
Micron Technology
Lattice Semiconductor Corporation
VISHAY INTERTECHNOLOGY, INC.