機能 | X7083A![]() |
X7043A![]() | X7023A![]() |
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制御軸数 | 8軸 | 4軸 | 2軸 |
パッケージ | QFP208pin | QFP144pin | QFP100pin |
外形サイズ | 30.0×30.0 mm | 22.0×22.0 mm | 16.0×16.0 mm |
最大入力クロック | 20MHz | 20MHz | 20MHz |
最高出力周波数 | 5Mpps | 5Mpps | 5Mpps |
出力パルス設定範囲 | 1~16,777,215 | 1~16,777,215 | 1~16,777,215 |
ゲート構造 | CMOS構造 内部電圧 3.3V | ||
ドライブ命令 | インデックス/原点復帰/センサー位置決め/直線補間 | ||
ドライブモード | 減速開始点自動算出機能/同期スタート | ||
トレランスバッファ | 外部5Vシステムとのインターフェース可能 |
ソフトウエア画面
I/Oボード
電源ケーブル
CPUから指令を受けてステッピングモータやサーボモータを制御することができます。
CPUからの動作条件に関するデータや、動作パターン用数値データを書き込みスタート指令を与えるだけでモータの制御をLSIにお任せできますので、CPUの負担が飛躍的に軽減されます。
直線や円弧の補間、速度や位置の調整、三角駆動回避、バックラッシュ補正、振動抑制、ソフトリミット、直接入力の操作スイッチ、原点復帰シーケンス、機械系入力、サーボモーターとの接続など、多彩な機能を持っています。
機種名 | PCL6046 | PCL6045BL | PCL6025B |
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制御軸数 | 4 | 4 | 2 |
電源電圧 | 3.0~3.6V | 3.0~3.6V | 4.5V~5.5V / 3.0~3.6V |
パッケージ | 208pin BGA | 176pin QFP | 128pin QFP |
パッケージ外形寸法 | 12x12mm | 24x24mm | 20x14mm |
基準クロック | 19.6608MHz (Max 30MHz) |
19.6608MHz (Max 20MHz) |
19.6608MHz (Max 20MHz) |
速度倍速設定範囲 | 0.1~152.5倍 | 0.1~100倍 | 0.1~100倍 |
最高出力周波数 | 6.5Mpps | ||
CPU I/F | 8/16bitパラレル | ||
速度設定レジスタ | 3 (FL, FH, FA(補正用)) | ||
速度設定ステップ数 | 1~65535(16bit) |
1段のプリレジスタ、アップダウンカウンター、2つのコンパレーター、直線補間、エンコーダー入力、そしてサーボモーターとの接続機能などが組み込まれています。オープンループ制御はもちろん、一般的なクローズドループ制御にも対応しています。
機種名 | PCL6145 | PCL6125 | PCL6115 |
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制御軸数 | 4 | 2 | 1 |
電源電圧 | 3.0~3.6V | 3.0~3.6V | 3.0~3.6V |
パッケージ | 176pin QFP | 128pin QFP | 80pin QFP |
パッケージ外形寸法 | 24x24mm | 14x14mm | 12x12mm |
基準クロック | 19.6608MHz(Max 30MHz) | ||
速度倍速設定範囲 | 0.1~600倍 | ||
最高出力周波数 | 9.8Mpps | ||
CPU I/F | 8/16bitパラレル/4線式シリアル | ||
速度設定レジスタ | 2 (FL, FH) | ||
速度設定ステップ数 | 1~65535(16bit) | 1~16383(14bit) | 1~16383(14bit) |
4線式シリアルバス専用の小型パッケージと少ないピンの小型CPUを接続できるため、全体のボードサイズを小さくできます。また、エンコーダー入力、アップダウンカウンター、サーボモーターインターフェースが内蔵されており、ステッピングモーター/サーボモーターのクローズドループ制御にも適しています。
機種名 | PCD2112A |
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制御軸数 | 1 |
電源電圧 | 3.0~3.6V |
パッケージ | 48pin QFP |
パッケージ外形寸法 | 7x7mm |
基準クロック | 9.8304 (20MHz max) |
速度倍速設定範囲 | 0.5~300倍 |
最高出力周波数 | 2.4M (5Mpps max) |
CPU I/F | SPI |
速度設定レジスタ | 3(FL, FH1, FH2) |
速度設定ステップ数 | 1~8,191(13bit) |
PCD4500シリーズ後継機として、小型化・機能向上し、電源電圧を3.3Vに統一。ステッピングモーター制御機能内蔵し、8ビットパラレルバスと4線式シリアルバスCPUに対応。2軸は10×10mm、4軸は14×14mmの最小QFPパッケージを採用しています。
機種名 | PCD4641A | PCD4621A | PCD4611A |
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制御軸数 | 4 | 2 | 1 |
電源電圧 | 3.0~3.6V | 3.0~3.6V | 3.0~3.6V |
パッケージ | 100pin QFP | 64pin QFP | 48pin QFP |
パッケージ外形寸法 | 14x14mm | 10x10mm | 7x7mm |
基準クロック | 4.9152MHz (10MHz max) | ||
速度倍速設定範囲 | 1~300倍 | ||
最高出力周波数 | 2.4M (5Mpps max) | ||
CPU I/F | 8/16ビットパラレル/4線式シリアル | ||
速度設定レジスタ | 2(FL, FH) | ||
速度設定ステップ数 | 1~8,191(13bit) |
機能 | MCX501![]() |
MCX512![]() |
MCX514![]() |
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制御軸数 | 1軸 | 2軸 | 4軸 |
円弧/直線補間機能(演算長) | ●(32bit) | ●(32bit) | |
速度レンジフリー機能 | ● | ● | ● |
同期動作 | ● | 各軸1個 | 各軸1個 |
スプリットパルス出力 | ● | ● | ● |
積分型入力フィルター内蔵 | ● | ||
ビットパターン補間 | ● | ● | |
補間の短軸パルス均一モード | ● | ● | |
2軸高精度線速一定モード | ● | ● | |
ドライブ最高速度(CLK=16MHz) | 8Mpps | 8Mpps | 8Mpps |
パッケージ | 64ピンQFP | 100ピンQFP | 144ピンQFP |
電源電圧 | 3.3V±10% | 3.3V±10% | 3.3V±10% |
高速の連続補間ドライブに対応するために、各セグメントの終点データを蓄える8段のプリバッファレジスタを備えています。左図のSeg3のような短いセグメントが存在しても、Seg3を含む8個のセグメントの平均移動時間が次セグメント位置データセット時間より長ければ連続補間を行うことができます。
従来2軸直線補間において、移動量(パルス)が大きい方の軸(長軸)は常にパルスを出力し続けますが、少ない方の軸(短軸)は補間演算結果にによりパルスを出力する時としない時があります。MCX514では短軸パルス均一化機能を新たに設けています。移動量が少ない軸においても、極力パルス周期を均一に近づけてドライブパルスを出力します。
従来の線速一定モードに加えて、大幅に線速一定精度を向上させた2軸高精度線速一定モードを実現しています。2軸直線補間、円弧補間、ヘリカル補間ドライブ時において、短軸パルス均一モードと2軸高精度線速一定モードを組み合わせた場合、線速の速度偏差を±0.2%以下に収めることができ、補間ドライブ時の大幅な速度の精度向上が期待できます。
「Smart LCDC」はRS-232Cのコマンドで表示内容を解釈できる液晶コントローラです。このSmart LCDCは、液晶の生産中止や仕様変更に柔軟に対応して、お客様のソフトウェア等の資産を守る」というコンセプトを引き継ぎつつ、コマンド(命令)の解釈を出来るようにしました。また、8pinマイコンでも、コントロールを行えますから、非常に安価なシステムにも液晶を使っていただけるようになりました。
ワンチップの中に入っている能力は、コマンド(命令)の解釈だけではなく、以下のようなものもあります。
◎16dotの日本語文字が入っている
◎タッチパネルコントローラが内蔵されている
◎液晶のLEDバックライト用PWM信号が出せる
◎最大8000個のビットマップ画像を任意表示できる
システム | LCDC チップ名 |
ピクセルサイズ | バック ライト |
表示画像 | タッチパネル コントローラ |
外部記憶 |
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3.5″QVGA | KS-350CT-11 | 320×240 | PWM出力 | BMP | 抵抗膜 | Micro-SD |
4.3″WQVGA | KS-430CT-12 | 480×272 | PWM出力 | BMP | 抵抗膜 | Micro-SD |
5.7″QVGA | KS-570CT-11 | 320×240 | PWM出力 | BMP | 抵抗膜 | Micro-SD |
5″WVGA | KS-WVCT-11 | 800×480 | PWM出力 | BMP(jpeg) | 抵抗膜 | USB |
7″WVGA | KS-WVCT-11 | 800X480 | PWM出力 | BMP(jpeg) | 抵抗膜 | USB |
※WVGA用Renesasのチップ製品のソースコードライセンスも販売できます。
お客さまの希望する対象液晶についての特注も対応予定です。