慣性計測ユニット(IMU)は、角速度と加速度を検出し、運動体の挙動を把握・制御するために使用されます。エプソンのIMUは、Quartz-MEMS方式のジャイロセンサーを搭載し、高精度かつ高安定な出力を提供します。
性能 ・ 機能/機種名 | M-G370PDT![]() |
M-G370PDG![]() |
M-G366PDG![]() |
M-G330PDG![]() |
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製品モデルタイプ | 低ノイズタイプ | ハイスペックモデル | スタンダードモデル | ベーシックモデル | |
インターフェイス | SPI/UART | SPI/UART | SPI/UART | SPI/UART | |
ジャイロスコープ | 検出範囲[°/s] | ±200 | ±450 | ±450 | ±400 |
バイアス安定性[°/h] | 0.8 | 0.8 | 1.2 | 3 | |
ランダムウォーク[°/√h] | 0.03 | 0.06 | 0.08 | 0.1 | |
帯域[Hz] | 189 | 189 | 472 | 500 | |
加速度 | 検出範囲[G] | ±8/±16*1 | ±8/±16*1 | ±8/±16*1 | ±8/±16*1 |
初期バイアス[mG,σ] | 2 | 2 | 3 | 4 | |
アライメント精度(ジャイロ/加速度)[°] | 0.01 | 0.01 | 0.01 | 0.01 | |
動作温度範囲[℃] | -40~+85 | -40~+85 | -40~+85 | -40~+85 | |
消費電流[mA(typ)] | 16 | 16 | 16 | 16 | |
電源電圧[V] | 3.3 | 3.3 | 3.3 | 3.3 | |
サイズ[mm] | 24×24×10 | 24×24×10 | 24×24×10 | 24×24×10 | |
重量[g] | 10 | 10 | 10 | 10 | |
主な機能 | 外部トリガー、カウンターリセット入力 など |
*1 同一モデルにおいて、設定変更切替可能
この慣性センサーは物体の加速度を計測し、直流(DC, 0Hz)の加速度も検出可能です。特長として、水晶を用いた加速度検出素子により温度変化に強く、デジタル方式で高精度かつ広帯域の加速度検知が可能です。デジタルデータ出力によりPCからの制御が容易で、低ノイズ・高分解能・広い検出範囲・高安定性を持ちます。
性能・機能/機種名 | M-A352AD10![]() |
M-A552AC1![]() |
M-A552AR1![]() |
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インターフェイス | UART/SPI | CANopen | RS422 |
ノイズ密度[μG/Hz] | 0.2(Average) | 0.5(Average) | 0.5(Average) |
検出範囲[G] | ±15 | ±15 | ±15 |
軸数 | 3軸(X/Y/Z) | 3軸(X/Y/Z) | 3軸(X/Y/Z) |
帯域[Hz] | 460 | 460 | 460 |
出力レート[Sps] | 1000 | 1000 | 1000 |
分解能[uG/LSB] | 0.06 | 0.06 | 0.06 |
動作温度範囲[℃] | -30~+85 | -30~+70 | -30~+70 |
消費電流[mA(typ)] | 13.2 | 35@12V | 49@12V |
電源電圧[V] | 3.3 | 9~32 | 9~32 |
サイズ[mm] | 48×24×16 | 65×60×30 | 65×60×30 |
重量[g] | 25 | 128 | 128 |
主な機能 | 組込み用 | IP67対応(防水・防塵) | IP67対応(防水・防塵) |
振動センサーは生産設備や土木構造物、研究開発分野で使用され、設備機器の劣化や損傷を早期に発見し、ダウンタイムの削減や修理コストの抑制に寄与します。エプソンの振動センサーは、ISO10816/ISO20816に準拠し、3軸同時検出で精密なデータを提供します。デジタル出力によりPCからの制御が可能で、分解能と広い検出範囲を両立し、システムコストを抑えられます。また、防水・防塵性能により厳しい環境でも使用可能です。
性能・機能/機種名 | M-A342VD10![]() |
M-A542VR10![]() |
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インターフェイス | UART/SPI | RS422 |
転送速度[bps] | 115.2 k ~ 921.6 k | 115.2 k ~ 921.6 k |
検出範囲 | 速度:±100mm/s、変位:±200mm | 速度:±100mm/s、変位:±200mm |
検出軸 | 3軸(X/Y/Z) | 3軸(X/Y/Z) |
出力物理量 | 速度、変位 | 速度、変位 |
出力形式 | raw、rms、p-p(デジタル出力) | raw、rms、p-p(デジタル出力) |
測定周波数範囲[Hz] | 速度:10~1,000、変位:1~100 | 速度:10~1,000、変位:1~100 |
動作温度範囲[℃] | -30~+85 | -30~+70 |
消費電流[mA(Typ.)] | 29@(3.3V) | 51@(12V) |
電源電圧[V] | 3.15~3.45 | 9~32 |
サイズ[mm] | 48×24×16 | 65×60×30 |
重量[g] | 25 | 128 |
主な機能 | 組込み用 | IP67対応(防水・防塵) |