日本パルスモーターは高度な技術で、多彩なモーションコントロールを実現する会社です。モーター制御LSIはシリアル省配線・カウンタなど各種取り揃えており、トータル的なシステム構築が可能です。高精度が求められる産業機器、医療機器、アミューズメント機器など多彩な分野で高く評価され、活躍しています。
パルスコントロールLSI（モーター制御用）
CPUから指令を受けてステッピングモータやサーボモータを制御することができます。
CPUからの動作条件に関するデータや、動作パターン用数値データを書き込みスタート指令を与えるだけでモータの制御をLSIにお任せできますので、CPUの負担が飛躍的に軽減されます。
PCL6000シリーズ
直線や円弧の補間、速度や位置の調整、三角駆動回避、バックラッシュ補正、振動抑制、ソフトリミット、直接入力の操作スイッチ、原点復帰シーケンス、機械系入力、サーボモーターとの接続など、多彩な機能を持っています。
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機能・仕様概要 機種名 PCL6046 PCL6045BL PCL6025B 制御軸数 4 4 2 電源電圧 3.0～3.6V 3.0～3.6V 4.5V～5.5V / 3.0～3.6V パッケージ 208pin BGA 176pin QFP 128pin QFP パッケージ外形寸法 12x12mm 24x24mm 20x14mm 基準クロック 19.6608MHz
(Max 30MHz)19.6608MHz
(Max 20MHz)19.6608MHz
(Max 20MHz)速度倍速設定範囲 0.1～152.5倍 0.1～100倍 0.1～100倍 最高出力周波数 6.5Mpps CPU I/F 8/16bitパラレル 速度設定レジスタ 3 (FL, FH, FA(補正用)) 速度設定ステップ数 1～65535(16bit)
PCL6100シリーズ
1段のプリレジスタ、アップダウンカウンター、2つのコンパレーター、直線補間、エンコーダー入力、そしてサーボモーターとの接続機能などが組み込まれています。オープンループ制御はもちろん、一般的なクローズドループ制御にも対応しています。
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機能・仕様概要 機種名 PCL6145 PCL6125 PCL6115 制御軸数 4 2 1 電源電圧 3.0～3.6V 3.0～3.6V 3.0～3.6V パッケージ 176pin QFP 128pin QFP 80pin QFP パッケージ外形寸法 24x24mm 14x14mm 12x12mm 基準クロック 19.6608MHz(Max 30MHz) 速度倍速設定範囲 0.1～600倍 最高出力周波数 9.8Mpps CPU I/F 8/16bitパラレル/4線式シリアル 速度設定レジスタ 2 (FL, FH) 速度設定ステップ数 1～65535(16bit) 1～16383(14bit) 1～16383(14bit)
PCD2100シリーズ
4線式シリアルバス専用の小型パッケージと少ないピンの小型CPUを接続できるため、全体のボードサイズを小さくできます。また、エンコーダー入力、アップダウンカウンター、サーボモーターインターフェースが内蔵されており、ステッピングモーター／サーボモーターのクローズドループ制御にも適しています。
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機能・仕様概要 機種名 PCD2112A 制御軸数 1 電源電圧 3.0～3.6V パッケージ 48pin QFP パッケージ外形寸法 7x7mm 基準クロック 9.8304 (20MHz max) 速度倍速設定範囲 0.5～300倍 最高出力周波数 2.4M (5Mpps max) CPU I/F SPI 速度設定レジスタ 3(FL, FH1, FH2) 速度設定ステップ数 1～8,191(13bit)
PCD4600シリーズ
PCD4500シリーズ後継機として、小型化・機能向上し、電源電圧を3.3Vに統一。ステッピングモーター制御機能内蔵し、8ビットパラレルバスと4線式シリアルバスCPUに対応。2軸は10×10mm、4軸は14×14mmの最小QFPパッケージを採用しています。
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機能・仕様概要 機種名 PCD4641A PCD4621A PCD4611A 制御軸数 4 2 1 電源電圧 3.0～3.6V 3.0～3.6V 3.0～3.6V パッケージ 100pin QFP 64pin QFP 48pin QFP パッケージ外形寸法 14x14mm 10x10mm 7x7mm 基準クロック 4.9152MHz (10MHz max) 速度倍速設定範囲 1～300倍 最高出力周波数 2.4M (5Mpps max) CPU I/F 8/16ビットパラレル/4線式シリアル 速度設定レジスタ 2(FL, FH) 速度設定ステップ数 1～8,191(13bit)