キョーパルはオリジナルLSIと制御ボードで、FA技術を提案する会社です。モーターLSI 「X7000」シリーズはパルス信号によるモーター制御に特化した専用チップです。 高度な制御を短期間の開発工数で実現する手法として、採用が増えています。 開発コスト削減に大きく貢献し、早期利益化の達成が実現できます。
モーションコントロールLSI
| 機能 | X7083A |
X7043A
| X7023A |
|---|---|---|---|
| 制御軸数 | 8軸 | 4軸 | 2軸 |
| パッケージ | QFP208pin | QFP144pin | QFP100pin |
| 外形サイズ | 30.0×30.0 mm | 22.0×22.0 mm | 16.0×16.0 mm |
| 最大入力クロック | 20MHz | 20MHz | 20MHz |
| 最高出力周波数 | 5Mpps | 5Mpps | 5Mpps |
| 出力パルス設定範囲 | 1～16,777,215 | 1～16,777,215 | 1～16,777,215 |
| ゲート構造 | CMOS構造 内部電圧 3.3V | ||
| ドライブ命令 | インデックス／原点復帰／センサー位置決め／直線補間 | ||
| ドライブモード | 減速開始点自動算出機能／同期スタート | ||
| トレランスバッファ | 外部5Vシステムとのインターフェース可能 | ||
Kyopal モーションコントロール評価用ボード
- 本キットはX7023(2軸)を搭載。X7043(4軸)、X7083(8軸)の評価にも対応可能
- ARM搭載(STM32F103VET6) デバッグインタ-フェイスにてファームウエアの書き換えとデバッグが可能
- 2軸分の外部インターフェイスあり(差動/オープン コレクタ)
- 付属のExIOボード接続により、実機なしでLSI評価 とユーザー・ソフトウエアのデバックが可能
評価用ソフトウェアおよびキット同梱品
ソフトウエア画面
I/Oボード
電源ケーブル
構成図
- 本キットでは、CPUにARM(STM32F103VET6)を使用しています。6PINのデバッグインターフェイスを通して独自に作成されたファームウェアの書換え、及びデバッグが可能です。
- 外部入出力は、CN1とCN2の2軸分のセンサー・ドライバーI/F があります。CN1は差動I/Fに、CN2はオープンコレクターI/Fになっています。
- X7023A-EV.BOARDのCN1とCN2にExlO-01を接続することにより、実機なしでX7000シリーズの評価と作成したソフトのデバッグができます。
